Физическая награда — это не физический движок
Обучение видеомодели предпочитать физически правдоподобные результаты через систему наград — это не то же самое, что встроенный симулятор физики. LingBot-Video использует награды за физическую рациональность, но не имеет явных параметров массы, трения или столкновений — модель просто учится закономерностям из данных.
0
112